高位码垛机用途-码垛机-潍坊芮宝特机械

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

安装码垛机要注意的事项

   1、安装前要仔细阅读说明书，检查工具是否齐全、完好， 安装时要时刻注意危险地带，注意躲避，小心电线的放置，注意安全。

码垛机

     2、要---安装的各种线路连接正确，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。 这会导致其他部件压力增大，也增加了机器发生故障的几率，埋下安全---。

     3、在自行安装的时候，如果出现问题，码垛机，要立即停止安装，防止发生一些意外。

     4、如果不会自行安装的话一定要寻求---的帮助，高位码垛机规格，请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上。