全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛
我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验,便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、化工、物流仓库及各类制造行业。
如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废,而且搬运过程中浪费了大量劳力,工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业,机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统,码垛机器人销售,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪,在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱,并进行纸箱码垛作业。
全自动码垛机器人装置环境
1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。
2.---地上和装置座有满足的刚度。
3.---全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。
4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时,因为润滑脂/油的粘度较高,会引起差错或许过载,请先以低速预热机器人。)
码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个检查及维护中的醒目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前,先确认安装及其他是否有异常情况,以---安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置,以免被夹住手指;
码垛机工作时为何出现翘边现象呢?
一,要尽量采用柔软的标签材料,---的标签延展性对翘标也会有很大---;
二,改变标签的形状,操作人员可以将标签的底端做成弧形,尽量避开封尾变形区。需要提醒的是,圆弧不能太深,如果太深会对标签产生褶皱,码垛机器人,增加不---的麻烦。针对异型封尾,需要对标签的形状做出相应改变,既可以避免翘标,又能增加美感。
三,消除静电的影响,码垛机贴标过程很容易产生静电,这对贴标效果会产生不利的影响。对此,码垛机器人供应,该人员建议可以适当提高贴标现场的湿度,另外采用离子风机也是有效的解决办法。而有些码垛机的内部还设有湿度自动控制,这样其实可以单独控制设备内部的清洁度,不仅可以远离灰尘,提高产品的贴标,还能解决翘标问题,达到视觉效果。
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