高位码垛机-西藏码垛机-芮宝特机械

码垛机机械手适用于物流、电子、食品、饮料、化工、包装等所有行业。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全天候不间断作业，---提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，高位码垛机，减少人力劳动，高位码垛机原理，实现智能化管理。

　　它的优点是：

　　1、搬运，全天候不间断作业，比人工搬运得多。

　　2、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修。

　　3、可以设置在狭窄的空间，场地使用，西藏码垛机，应用灵活。

　　4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

　　5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。

码垛机械手工作原理

　　运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般---码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的---通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。