码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成,适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时,全自动码垛机用途,将已装入产品的纸箱,按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下,在栈板上逐层自动堆码,堆积---度后,全自动码垛机参数,通过滚筒输送线移至叉车位,黔西南全自动码垛机,运至仓库储存。本机采用plc+触摸屏控制,实现自动化操作管理,简便易操作,占地空间小,码垛,故障率低、维护方便。
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组,再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备,提高生产能力和转运能力。
特点:
应用范围广,适用于各种包装袋的堆垛需求
结构合理,设备稳定性高
操作简单,安全
编组方式灵活
可适应多种材质和尺寸的托盘
特点:
1、设备稳定性高,编组方式和码垛层数可根据需要设定,垛型整齐、紧密,有层次;
2、码垛过程全自动,正常运转时无须人工---,具有广泛的适用范围;
3、设备结构设计简单易操作,动作平稳---;
4、奇特的线性执行机构,使得机器人动作操作更简单,控制更准确
码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程,得力于其电气控制系统,使码垛机可以协调系统各单元的动作,工艺过程如下:包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机,对料袋进行整平、加速,然后进行转位和编组操作,将竖袋2袋编为1组,全自动码垛机多少钱,横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上,一层5个料袋在分层机上再次整1形后,打开分层机放到升降机上的托盘上,升降机下降一层料袋的高度,即码好一层。码完8或10层即为一垛,码好后升降机下降到*低位,再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上,*后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中,托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上,再由托盘运送机送到升降机上。
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