码垛机工作原理
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、---性高，维修保养方便；
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；
3.示教方式多样，包装机码垛机，灵活应变现场的各种码垛要求；
4.自动控制，可重复编程，包装机码垛机价格，所有的运动均按程序运行；
5.灵活，包装机码垛机报价，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6.高---性，高速度，。
码垛机技术特点：1)低位进箱，占用空间少，生产能力大;2)整机plc控制，全自动运行;3)适应多种垛型及瓶型，调整方便;4)多处安全保护，可带触摸屏控制;5)采用输送链分段传动，输出段可任意加长;6)电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;7)尽量采用304材料，整机美观大方;8)---适应于包装袋、纸箱包装的产品。
码垛机主要具备以下优点：
1、投资少: 结构简单使用，包括码垛、收尘价格是市面上的一半
2、能压边压跺: 袋装物料排列紧凑防止滑落，能够适应高层码垛
3、绝大多数车都能装: 在装车过程中灵活匹配，根据货车车斗形状、长宽---信息装车，包装机码垛机销售，能够满足国内大小不一、车斗形状各异的各类开放式货车。
全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。
高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。
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