码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积---度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。本机采用plc+触摸屏控制，湖北码垛机器人，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛，故障率低、维护方便。
码垛机的工作原理平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底---距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。主动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按必定的规律和方法主动码垛的一种主动化成套。将产品按必定排列码放在托盘（木质）上，码垛机器人销售，进行主动堆码，可堆码多层，然后推出，码垛机器人品牌，便于叉车运到库房。
码垛机是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。实现智能化操作管理，码垛机器人，可---地减少劳动人员和降低劳动强度。
码垛机的控制系统
主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品---的产品，---了系统硬件的---性和长寿命。---的硬件和由---设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
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