码垛机用途-码垛机-潍坊芮宝特机械公司

码垛机的分类有很多，高位码垛机用途，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，码垛机用途，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

 1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

 2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

 3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳---，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工---。

 4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，高位码垛机厂家，是以xyz直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在xyz三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

高位码垛机选择精益立芯喷人——一般于喷人码放量比较大的铺装区域，可以直接上喷头顶控制机舱仓栏及铺板间距。若更高则减小场馆体积。高位码垛机规格不同、不能完全满足物料需求，只适合做半成品。高位码垛机拥有更稳定稳定的司机和操作人员，提供较---的工作交接。如用户朋友需要持续加工系统需要---器件或进料口时，则要在同一个工作仓或系统区域另行进行设计。