码垛机的使用细节
1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个检查及维护中的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前，全自动码垛机用途，先确认安装及其他是否有异常情况，以---安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;
6.姿态调整完毕后，再断开控制器电源及元电源;
7.设置一个检查及维护中的醒目标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开始工作。
码垛机的运输带跑偏时处理
当输送带跑偏时，忻州全自动码垛机，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，
使带移向中心。---的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，全自动码垛机品牌，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。
码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
码垛机技术特点：
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机plc控制，全自动运行；
3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；
4.多处安全保护，可带触摸屏控制；
5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件；
7.尽量采用304材料，整机美观大方；
8.---适应于码热收缩膜包装的产品。
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