码垛机的运输带跑偏时处理
当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，
使带移向中心。---的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。
码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
码垛机从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输出。
产品特点：
结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；
故障率低，稳定---，保养维修简单；
编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求；
可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能(可选)。
在正常使用过程中，要定期检查码垛机各部件是否松动或脱落，防止码垛机在工作时发生故障，影响生产线的运行。码垛机运行时，严禁站在设备下方。应与设备保持一定距离，保持稳定距离，
潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的“风筝之都”潍坊市南30公里，---于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，---自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。主要产品是各种码垛机，全自动码垛机规格，高位码垛机
码垛机功能特点：
触摸式屏幕，全自动码垛机参数，操作简单实现了直线运动，简单运动控制程序；
结构简单，故障率低，易维修保养；
简单易上手，电量消耗低，占地面积小；
主要构成零件少。配件少，维护成本低。
电量消耗低，仅为同等机械码垛机的三分之一，占地面积小，全自动码垛机，场地使用效率快；
应用灵活，同时可多处理4条独立生产线的产品抓手形式工作安全；
手臂轻盈结实，全自动码垛机用途，节能
码垛机在物料码垛与搬运上发挥了很大的作用，它提升了工作效率，被广泛的应用在饮料、化肥等的生产、搬运当中。除此之外其还涉及到机械学、传感器技术、计算机技术等学科领域的知识，可以说是现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。
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