芮宝特机械公司-码垛机器人-枣庄码垛机器人

码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。---的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，码垛机器人供应，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可---地减少劳动力和降低劳动强度。

特点：

l 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，码垛机器人，故障原因及位置，自动化程度高。采用plc可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

l 采用台湾airtac生产的气动元件和气缸，、性能---。