码垛机的运输带跑偏时处理
当输送带跑偏时,码垛机器人销售,带推动立锥辊,使固定在锥辊的座叉偏转一个角度,经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块,侧辊被制动,输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度,
使带移向中心。---的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多,保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构,两边立辊改成锥形辊,同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。
码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,码垛机器人报价,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单,直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了,只需要在系统中输入新产品的规格,就可进行操作,非常之方便。
因为码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。
码垛机工作原理
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、---性高,维修保养方便;
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手,适应各种不同抓取需要;
3.示教方式多样,贵阳码垛机器人,灵活应变现场的各种码垛要求;
4.自动控制,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
5.灵活,多功能,码垛机器人价格,因操作工具的不同功能也不同。
6.高---性,高速度,。
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