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码垛机在使用时需要做哪些准备工作

　　合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，全自动码垛机参数，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。

　　打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。

　　将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。

　　确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等恢复原始位置。

　　准备工作做好后，全自动码垛机厂家，按下启动按钮，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。

　　中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或危险的可以就近挥动急停开关。

　　每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。

码垛机的控制技巧都有哪些吗?

　　1.码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，天津全自动码垛机，非常之方便。

　　2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。