码垛机器人开车程序
1)接通码垛机动力电源;
2)打开气源阀门;
3)将操作盘上的钥匙开关接通,确认操作盘及现场的急停开关均放开,升降机配重安全销已拔出。
4)如果操作盘上有故障指示灯亮,必须查找故障,码垛机器人报价,把故障排除.
5)设备开车前必须手动操作一遍,按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.
6)如果要进行自动操作,按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到自动操作状态.
7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。
8)码垛机即进入自动运行状态,运行指示灯亮。
码垛机技术特点: -低位进箱,占用空间少,码垛机器人销售,生产能力大; -整机plc控制,全自动运行; -适应多种垛型及瓶型,调整方便; -多处安全保护,枝江码垛机器人,可带触摸屏控制; -采用输送链分段传动,输出段可任意加长; -电机、气缸传动及控制全部采用进口元件; -尽量采用304材料,码垛机器人供应,整机美观大方; ----适应于码热收缩膜包装的产品。
码垛机在使用时需要做哪些准备工作
合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上),电柜内各开关均打开,此时操作盘上的急停指示灯亮。
打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水,给托盘库内添加充足的空托盘。
将操作箱上的钥匙开关接通,确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开,此时急停指示灯灭,电源灯亮。
确认码垛机工作区间内无人和杂物后,进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等恢复原始位置。
准备工作做好后,按下启动按钮,码垛机进入自动运行状态,此时运行指示灯亮。
中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮,情况紧急或危险的可以就近挥动急停开关。
每次码垛结束下班时,关闭总电源和总气源,拔掉钥匙并妥善保管好,此外要对码垛机进行日常的清洁,并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。
全自动码垛机器人装置环境
1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。
2.---地上和装置座有满足的刚度。
3.---全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。
4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时,因为润滑脂/油的粘度较高,会引起差错或许过载,请先以低速预热机器人。)
码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个检查及维护中的醒目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前,先确认安装及其他是否有异常情况,以---安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置,以免被夹住手指;
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