码垛机控制系统特点如下：

　　码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，---了系统硬件的---性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

自动码垛机工作正常与否，机械设备是基础。换句---，如果机械设备无---常工作，则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障，没有可用的磁盘，以后无法再使用等问题。电力是关键，也是关键。没有电或压缩空气，自动码垛机将无---常工作。

　　自动码垛机的常见维护点不仅是电气和压缩空气，还有机械设备，这直接关系到设备是否可以按顺序，---，---运行。

码垛机是机、电一体化---产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，而自动码垛机更适合高产量生产。全自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛系统可---地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的---产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

码垛机器人开车程序

1)接通码垛机动力电源;

   2)打开气源阀门;

   3)将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。

   4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.

   5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.

   6)如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态.

   7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。

   8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。

　　码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机plc控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －---适应于码热收缩膜包装的产品。

全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化生产条件。

码垛机一般可以应用在塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品的搬运以及码垛，工作中可以免去人工操作的繁琐复杂，而且能提高工作的效率。

　　码垛机别适应于码热收缩膜包装的产品，一般码垛机会选择用304材料，整机美观大方、---。电机、气缸传动及控制全部采用进口元件，低位进箱，占用空间少，生产能力大。